¿Cómo arreglar el sensor de UMD de un PSP 3000?

Hola, mi problema es que cuando enciendo mi PSP, sin un UMD, este se queda pegado (antes de cargar el sistema o menú) tratando de leer un UMD que no hay, o sea, el PSP cree que hay un UND en la bandeja y no es así. El sistema solo se carga cuando abro la bandeja, pero una vez estoy en el menú (VSH) y cierro la bandeja, el lente se vuelve a activar hasta que, después de un buen rato, tira el mensaje "No se puede leer el disco".

Leí que puede ser limpieza en los sensores (hay dos: sensor de UMD y sensor de la tapa), pero ya lo hice y no funcionó. Por otro lado me dijeron que tendría que cambiar el lector, ya que el sensor de UMD está pegado en la misma tarjeta en donde está el lector.

En este momento no tengo dinero para hacer ese cambio, más que en mi país la gente que traé esos repuestos son muy careros, por eso les pido que me ayuden para ver si hay una forma de solucionar este problema sin hacer un cambio de lector.

Les dejo unas imágenes:

Cuando lo enciendo, antes de cargar el menú.

Estando en el menú.

Mensaje de error

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Muchas gracias por tomarse el tiempo de ayudarme.